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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

Import Mesh方法該方法可以將bdf或dat文件所描述的網格信息讀入到Adams中，直接輔助于Viewflex流程完成所需柔性體的創建。

默認“Platform Specific”05-Adams/Tire新功能1. 在使用Ftire進行計算時，可以通過函數指定輪胎胎壓變化。胎壓變化06-Adams/Controls新功能1. AdamsControls導出的FMU支持對柔性體進行加密。選擇加密后，FMU中不包含MNF文件，使用加密的mtx文件表示柔性體的信息。

ADAMS_mnf文件的縮減及優化（一）一.mnf文件簡介 ADAMS中表示柔性體的基本思路是根據模態展開法，用一個模態的組合來表示柔性體。

MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用 在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。

Gear AT op2_reader使用op2文件更新了CGS文件。為了考慮輪體（藍色部分）的柔性，執行MSC Nastran SOL 103，生成MNF和op2結果文件。每當重新創建MNF文件時，CNT文件由Mode Shape extraction使用op2文件的結果進行更新，CNT文件也在CGP文件中引用，因此CGP文件會更新。

，從而大幅減少MNF文件大小。

，從而大幅減少MNF文件大小。

■接觸剛度■ 接觸力指數■ 最大滲透深度■ 最大接觸阻尼Cmax05 接觸求解設計技巧01為了避免模型文件過大，可在輸出柔性體的過程中，只保留柔性體接觸區域的網格，非接觸區域定于為PLOTELs單元，或者應用Adams/Flex工具對柔性體文件進行優化（參考“應用AdamsFlex處理模態中性文件-上篇”）02嘗試應用誤差為

進行剛柔耦合分析可以得到柔性構件的應力分布和應力隨時間的變化，這些數據可以作為校核柔性構件強度的依據，同時也可以作為疲勞分析的原始數據。 4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。

建模過程為：①在有限元軟件中導入鋼軌模型并進行網格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節點，即柔性體與剛體的連接位置；④設置單位；⑤創建鋼軌.mnf文件并將其導入ADAMS。浮動基本軌模態振型見圖4。圖4 柔性鋼軌1階模態振型(6.86Hz) 2.4 車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型將減速器和車輛、鋼軌模型合并，得到車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型，見圖5。

由于打印機在工作過程中,在其動臂承受一定的負載的情況下,往往導致其動平臺的質心會偏移其理論位置,從而導致其打印精度受到一定的影響,導致零部件精度誤差較大[9G10].其Delta并聯機構3D打印機具有一定的承載能力,其打印精度往往相對其理論設定打印位移偏差較小,這里主要借助Hypermesh軟件對關鍵承載部件的主動臂和從動臂進行柔性化處理.劃分結果如圖9所示,使其生成Adams軟件可識別的mnf網格文件

1.功能概述AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模塊，允許用戶在Adams環境中生成柔性體（MSC Nastran后臺求解）。ViewFlex提供了三種網格創建發方法：拉伸方法-基于曲線的截面拉伸；基于幾何的方法-實體或者殼體幾何，每個部件只能有一個幾何；導入外部網格方法-MSC Nastran格式的文件。

二、核心技術架構 2.1 多體動力學求解引擎Adams采用剛柔耦合多體動力學理論，結合先進的數值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強穩定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規模系統的計算效率- 柔性體建模：支持模態中性文件(MNF)導入，實現剛柔混合仿真 2.2 專業模塊組成

同時也支持STEP、3DS、ASC等中間格式文件的導入。此外，UM 實驗室還開發了一個ADAMS-UM接口，可以很方便地將ADAMS格式的幾何模型導入UM程序進行動力學分析。